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3D視覺避障相機(jī)S2

產(chǎn)品時間:2024-07-16

簡要描述:

3D視覺避障相機(jī)S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機(jī)。產(chǎn)品提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配AI算法,可實(shí)現(xiàn)托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機(jī)器人應(yīng)用。

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3D視覺避障相機(jī)S2功能特點(diǎn)

精巧設(shè)計,輕松整合

迷你尺寸,120g超輕機(jī)身,方便隱藏式靈活部署


高精度RGB-D圖像

320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data


環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

適應(yīng)不同反射率物體的檢測


規(guī)模量產(chǎn)

掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù),可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?;€(wěn)定量產(chǎn)


應(yīng)用場景

視覺避障

將障礙物深度信息與RGB信息相結(jié)合,提供基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測算法,可識別1米范圍內(nèi)最小3cm的障礙物或低于地平面3cm凹坑,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)避障功能


3D視覺避障相機(jī)S2應(yīng)用實(shí)測

3D視覺避障相機(jī)S2



產(chǎn)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導(dǎo)航


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