產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-16
3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人適用于CNC上下料,晶圓生產(chǎn),芯片封測(cè),3C元器件生產(chǎn)制造等應(yīng)用場(chǎng)景。
3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
? 更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高
? 更便捷:真slam自然導(dǎo)航,無(wú)需額外部署,上線(xiàn)即用
? 更智能:搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng),提供強(qiáng)大感
知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等,定位精度高(最高±0.2mm)
實(shí)現(xiàn)智能工廠(chǎng)的人機(jī)共存車(chē)間的物料抓取、搬運(yùn)工作
可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)
搭載 3D 視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車(chē)床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無(wú)需貼標(biāo)記
3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-HR3600 | |
基本 參數(shù) | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
車(chē)身自重 | 230 kg | |
運(yùn)行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm(最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V25AH(可擴(kuò)展) | |
充電方式 | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 | |
協(xié)作 機(jī)械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負(fù)載 | 3~15 kg | |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸) | |
抓取 視覺(jué) | 視覺(jué)系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪 |