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包裝印刷機上下料機器人 搬運車輛

產(chǎn)品時間:2022-11-01

簡要描述:

包裝印刷機上下料機器人自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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包裝印刷機上下料機器人基于自然環(huán)境特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務(wù)。

3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護, 保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

自主開發(fā)的調(diào)度和控制系統(tǒng),支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務(wù)信息可通過設(shè)定的郵箱、短信等方式通知相關(guān)方。

鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態(tài)自行充電,或者按照特定時間完成自主充電。


印刷機上下料機器人.jpg


可廣泛應(yīng)用于料卷型印刷業(yè)務(wù)需求,即執(zhí)行料卷的搬運、精準(zhǔn)對接等任務(wù)需求,適用于印刷機的對接機構(gòu)為伸縮型錐頂式。


包裝印刷機上下料機器人需求:

產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對接點高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅(qū)動方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s




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