產(chǎn)品時間:2023-07-02
堆高式叉車AGV特點:用于托盤類、籠車類物料搬運;負載1.5T;有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。
現(xiàn)狀:紙卷存在于廠房地面上,沒有充分利用廠房的高度;
規(guī)劃:
二車間原紙庫規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個存儲在貨架上,采用堆高式叉車AGV進行上下料存儲。
一車間原紙庫規(guī)劃三層立庫將小件紙卷按照2個紙卷一個托盤的方式進行儲存。
1:可充分利用廠房高度,物料存儲標準化,提高空間利用率。
2:采用叉車AGV配套WMS系統(tǒng)可進行庫位管理的信息化和自動化。
堆高式叉車AGV特點:
用于托盤類、籠車類物料搬運;
負載1.5T;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。
堆高式叉車AGV技術(shù)參數(shù):
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關(guān) | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |