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無人自主搬運AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-13

簡要描述:

LXLR-FR3600L是一-款中量負(fù)載、 安全靈活的無人自主搬運AGV移動機(jī)器人底盤,600kg負(fù)載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機(jī)器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥簡、貨架、機(jī)械臂、安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。

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無人自主搬運AGV搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。3D相機(jī)、前后防撞機(jī)構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。



光伏行業(yè)AGV.jpg




小巧靈活、經(jīng)濟(jì)適用的智能搬運機(jī)器人

LXLR-FR3300L是-款小巧靈活的移動機(jī)器人底盤,產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,大大提升機(jī)器人的安全性能。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥簡、貨架、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。


中量負(fù)載、安全靈活的智能搬運機(jī)器人

LXLR-FR3600L是一-款中量負(fù)載、 安全靈活的移動機(jī)器人底盤,600kg負(fù)載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機(jī)器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥簡、貨架、機(jī)械臂、安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。


大負(fù)載、安全靈活的智能搬運機(jī)器人

LXLR-FR31000L是一款負(fù)載 1000kg的移動機(jī)器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計,使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。


無人自主搬運AGV技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級防撞  
    減速、緩?fù)!⒓眲x
三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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