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智能移動揀選機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-14

簡要描述:

智能移動揀選機器人核心難點主要在于運動路徑規(guī)劃、機器視覺引導機械手進行識別取放,而這種讓機器人更智能的應用就來自于藍芯科技的核心技術——3D視覺系統(tǒng)。

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智能移動揀選機器人采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學習,完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環(huán)境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。
 

 
 

智能移動揀選機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
自然導航
自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng), 通過環(huán)境特征信息進行精確定位導航, 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習,智能識別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機器人按訂單揀選和搬運貨物, 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*, 可以無縫對接電商現(xiàn)有ERP/WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺可監(jiān)控機器人的各種狀態(tài),便于遠程管理。 包括任務列表、電池狀態(tài)、運行狀態(tài)。

 

智能移動揀選機器人產(chǎn)品參數(shù):
項目名稱                                                    指標說明
低揀取高度:                                          270mm 
揀取可達高度:                                        2000mm (需定制)
單個貨品小尺寸(長*寬*高):              60*60*5mm     
單個貨品大尺寸(長*寬*高):              240*240*300mm     
單個貨品重量:                                          3KG 
總負載重量:                                              60KG 
揀取方式:                                                  吸取 
揀取方向:                                                  左右雙向均可 
平均揀取效率:                                          大于120件/小時
機器人尺寸:                                             1325*670*2000mm
行駛控制:                                                  手動+自動 
導航方式:                                                   自然導航 
大行駛速度:                                             1.2m/s 
停車精度:                                                    ±10mm 
爬坡能力:                                                      2°
安全防護:                                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式:                                                     聲光報警、即時信息推送

智能移動揀選機器人核心難點主要在于運動路徑規(guī)劃、機器視覺引導機械手進行識別取放,而這種讓機器人更智能的應用就來自于藍芯科技的核心技術——3D視覺系統(tǒng)。

藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導航算法,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,搭載藍芯科技自研視覺導航系統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品,不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線,也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩(wěn)定工作,大大提升移動機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。

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