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移動(dòng)揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-13

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)揀貨機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。

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移動(dòng)揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉儲(chǔ)環(huán)境中,可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)電商倉儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式,真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。


自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng), 通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航, 無需增設(shè)軌道或地標(biāo)。
3D視覺
利用3D視覺+深度學(xué)習(xí),智能識(shí)別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物, 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*, 可以無縫對(duì)接電商現(xiàn)有ERP/WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺(tái)可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)

移動(dòng)揀貨機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
項(xiàng)目名稱                                             指標(biāo)說明
低揀取高度:                                    270mm
揀取可達(dá)高度:                                  2000mm (需定制)
單個(gè)貨品小尺寸(長(zhǎng)*寬*高):         60*60*5mm    
單個(gè)貨品大尺寸(長(zhǎng)*寬*高):        240*240*300mm    
單個(gè)貨品重量:                                      3KG
總負(fù)載重量:                                         60KG
揀取方式:                                             吸取
揀取方向:                                          左右雙向均可
平均揀取效率:                                   大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸:                                      1325*670*2000mm
行駛控制:                                              手動(dòng)+自動(dòng)
導(dǎo)航方式:                                              自然導(dǎo)航
大行駛速度:                                       1.2m/s
停車精度:                                             ±10mm
爬坡能力:                                                2°
安全防護(hù):                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式:                                         聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

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