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潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-10

簡(jiǎn)要描述:

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。

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針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

 

潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人:采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置:

頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置:
支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別;
支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);

 

 

■     支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別;
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過(guò)識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼,保證物料來(lái)源、去向可追溯;
■     支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過(guò)程中,機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
■     支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;

 

 

潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

序號(hào)

項(xiàng)目名稱

詳細(xì)說(shuō)明

1

貨架對(duì)接精度

±10mm/1°

2

建議貨架底部高度

330mm

3

頂升模式

頂升式頂升牽引式

4

貨架識(shí)別

激光識(shí)別二維碼識(shí)別

5

頂升承載

500kg

6

貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能

具備

7

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

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