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背負(fù)式搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-27

簡要描述:

近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后,在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用,尤其是AGV智能搬運機器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實也帶來很好的效果,比如送料更及時,物料有防呆處理,拉式送料大大減少線邊倉空間等。

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背負(fù)式搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

背負(fù)式搬運機器人產(chǎn)品參數(shù)

 

項目名稱                                                指標(biāo)說明

導(dǎo)航方式                                                視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式                                              雙輪差速驅(qū)動

尺寸                                                800*600*300(mm)

視覺支架高度                                         1300mm

自重/負(fù)載                                 120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                          900mm

大行駛速度                                          1.5m/s

停車精度                                                ±10 mm

大爬坡度                                                 3°

電池容量                                      48V25Ah

續(xù)航/充電時長                                  8小時/1.5小時

充電方式                                         手動充電/自動充電

避障方式                                視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                                        語音指示+燈光報警

工作濕度                                               20%-80%

 

背負(fù)式搬運機器人可選配置

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊;

頂升旋轉(zhuǎn)模塊;

車載輥筒模塊;

調(diào)度服務(wù)器;

視覺避障模塊;

外觀顏色及客戶公司logo定制;

貨架信息/姿態(tài)識別模塊;

自動充電樁模塊;

背負(fù)式搬運機器人標(biāo)準(zhǔn)配置:

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊;     
 定位精度±10毫米;
動態(tài)繞障模式;                       
ESD 防靜電;
  簡潔直觀的人機交互界面;
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成;   
聲光報警,多重安全措施保護;
額定承載重量500公斤;

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