產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-20
AGV智能機(jī)器人作為和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛發(fā)展,相比傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)管理,其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的。
伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造,對(duì)倉(cāng)庫(kù)的整個(gè)處理能力提出了更高的要求,傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)配送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代的需求。不論是成本管理上還是在場(chǎng)景上,倉(cāng)庫(kù)都面臨著很大壓力。
而AGV智能機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。
藍(lán)芯科技AGV智能機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
AGV智能機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目名稱 指標(biāo)說(shuō)明
導(dǎo)航方式 無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航/激光導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng)
尺寸 800mm*600mm*300mm
視覺(jué)支架高度 1300mm
自重/負(fù)載 120kg/500 kg(可定制)
小通道寬度 90cm
大行駛速度 1.5/s
停車精度 +/-10 mm
大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時(shí)長(zhǎng) 8小時(shí)/1.5小時(shí)
充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
避障方式 視覺(jué)避障+激光避障+機(jī)械避障
警報(bào)提示 語(yǔ)音指示+燈光報(bào)警
工作濕度 20%-80%
可選配置
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊;
頂升旋轉(zhuǎn)模塊;
側(cè)方輥筒模塊;
調(diào)度服務(wù)器;
視覺(jué)避障模塊;
外觀顏色及客戶公司logo定制;
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊;
自動(dòng)充電樁模塊;
標(biāo)準(zhǔn)配置:
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊;
二次定位精度±10毫米;
動(dòng)態(tài)線障模式;
ESD 防靜電;
自適應(yīng)懸架;
簡(jiǎn)潔直觀的人機(jī)交互界面;
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成;
聲光報(bào)警,多重安全措施保護(hù);
單趟大承載重量可支持200公斤;