產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-15
3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
3D視覺碼垛技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬
點(diǎn)距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處),
可高達(dá) ±0.02mm
采集時(shí)間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
3D視覺碼垛特點(diǎn):智能檢測、3D定位
通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手
3D視覺碼垛特點(diǎn):可視化、簡單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D相機(jī)碼垛傳統(tǒng)方案:
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D相機(jī)碼垛方案:
節(jié)省環(huán)節(jié),直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化,更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。