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智能自主移動搬運機(jī)器人 自動化軟件

產(chǎn)品時間:2022-10-31

簡要描述:

藍(lán)芯科技智能自主移動機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運機(jī)器人的角色介入,將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配,“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)“,從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點。

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隨著工業(yè)4.0概念的熱炒,柔性生產(chǎn)也逐漸被大家認(rèn)知。所謂柔性生產(chǎn),指的是:傳統(tǒng)制造業(yè)將從原本的大規(guī)模、低成本的勞動密集型轉(zhuǎn)變?yōu)楦訌?qiáng)調(diào)小批量、定制化、靈活性的柔性制造產(chǎn)能。

這種柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。

 

 

傳統(tǒng)制造業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)時期,工廠都是按照產(chǎn)品進(jìn)行單獨的產(chǎn)品線設(shè)計,一旦產(chǎn)品線搭建完成,就被固定下來,生產(chǎn)既定的產(chǎn)品。在柔性生產(chǎn)形勢下,單獨為產(chǎn)品設(shè)計地理生產(chǎn)線就顯露出費用高、適配率低的弊端。


藍(lán)芯科技智能自主移動搬運機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運機(jī)器人的角色介入,將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配,“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”,從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點。


其次,穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍(lán)芯科技智能自主移動搬運機(jī)器人通過采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。,目前已經(jīng)通過了包括控制器EMC測試、高低溫測試、振動試驗、靜電試驗等在內(nèi)的多項測試,可在零下10°~60°溫度下工作,載重300~500kg,運行速度1.5m/s。

技術(shù)參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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