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物流搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-11

簡要描述:

物流搬運機器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運機器人,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,提高了裝卸效率。

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物流搬運機器人是近代自動控制鄰域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到力學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的的一項重要組成部分。


物流搬運機器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運機器人,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,提高了裝卸效率。目前藍(lán)芯科技所引進(jìn)的機器人多數(shù)為無人搬運機器人,和其他機器人一樣,它還處于發(fā)展初期,尚未能具備高度智能化,無人搬運所代表的自動化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動化機器人的大量引進(jìn)對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動性和示范性的作用。大大促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
 

物流搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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