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AGV物流機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-04-10

簡要描述:

藍芯科技的AGV物流機器人,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標??勺灾鞫ㄎ缓鸵?guī)劃路徑。

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電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展,倉儲業(yè)者必須確保貨品快速交到消費者手中,于是開始采用無人搬運車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器,可自動沿著地板上固定的軌道行走搬運重物,雖然可以大幅節(jié)省人力,卻受制于固定的軌道。

隨著智能物流時代的到來,各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業(yè)機器人的出現(xiàn),大大提高了訂單處理效率,保證整個運作過程流暢快速。


若不巧前方有障礙物,AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進,不僅安裝期間是浩大的工程,若有需要更動軌道路徑,更是耗時又所費不貲,在物流業(yè)逐漸取代AGV。

藍芯科技的AGV物流機器人原理:基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標??勺灾鞫ㄎ缓鸵?guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率,降低作業(yè)強度,降低成本。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

 

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