產品時間:2022-11-08
通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位,分配給機器人實時三維坐標和空間姿態(tài),便于抓取,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人(AGV)上。
通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位,分配給機器人實時三維坐標和空間姿態(tài),便于抓取,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人(AGV)上。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |