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視覺(jué)導(dǎo)航AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-12

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)導(dǎo)航AGV(視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

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視覺(jué)導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣,視覺(jué)導(dǎo)航AGV大的優(yōu)勢(shì)就是無(wú)固定參照物。但是在AGV活動(dòng)的過(guò)程中,對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的精度,但是根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV,其定位精準(zhǔn)度通常不高(純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng))。
藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)導(dǎo)航AGV(視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導(dǎo)航 
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板、磁條等, 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng), 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。

 

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