10月27-28日,移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)年度盛會“2021高工移動(dòng)機(jī)器人年會”在上海舉行。令行業(yè)矚目的2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品金球獎(jiǎng)榜單于28日揭曉,藍(lán)芯科技視覺SLAM無人叉車獲業(yè)界高度認(rèn)可,榮幸登榜。
視覺SLAM無人叉車
此次登榜的視覺SLAM無人叉車由藍(lán)芯科技視覺、整機(jī)兩大產(chǎn)品研發(fā)中心聯(lián)合開發(fā),搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),是藍(lán)芯科技2021年度重磅推出的叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,同時(shí)也是國內(nèi)純視覺定位導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人。
該產(chǎn)品通過藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過AI算法從點(diǎn)云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù),大幅優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人的定位精度,提高移動(dòng)機(jī)器人面對復(fù)雜環(huán)境的魯棒性。
藍(lán)芯科技視覺SLAM無人叉車涵蓋多項(xiàng)核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位與路徑規(guī)劃;各類障礙物(包括懸空障礙物、低矮障礙物、凹坑)檢測避讓;精確定位與對接、動(dòng)態(tài)場景處理、環(huán)境光處理等,使無人叉車的安全性、穩(wěn)定性和智能性邁上新的臺階。
目前,該叉車已在機(jī)械制造、服裝生產(chǎn)、3C電子、鋰電、軟包印刷等多個(gè)行業(yè)批量應(yīng)用。
以「深度視覺」賦能移動(dòng)機(jī)器人
會上,藍(lán)芯科技副總裁鄭超發(fā)表《以「深度視覺」賦能移動(dòng)機(jī)器人》的主題演講,與參會者分享藍(lán)芯科技在移動(dòng)機(jī)器人「深度視覺」領(lǐng)域的探索和成果。
鄭超指出,隨著應(yīng)用場景的增多,移動(dòng)機(jī)器人已從有軌走向無軌、從低柔性走向高柔性、從安全走向更安全,但發(fā)展至今仍有三個(gè)行業(yè)難題,分別是復(fù)雜環(huán)境下可靠的無標(biāo)識定位、復(fù)雜環(huán)境下的安全避障以及無標(biāo)識的高精度對接。
究其原因,在于現(xiàn)有機(jī)器人的感知能力非常弱,需要通過不斷“觸摸”周邊環(huán)境,然后一步步往前邁進(jìn),對環(huán)境的感知*取決于他“觸摸”的范圍。當(dāng)前主流的AMR是通過2D激光進(jìn)行一定高度空間的水平面掃描,機(jī)器人對掃描平面以外的環(huán)境卻是一無所知。
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,鄭超表示,未來移動(dòng)機(jī)器人一定是“腿——手——眼”三者的高度集成,以及機(jī)械控制技術(shù)和機(jī)器人強(qiáng)感知技術(shù)的深度融合。基于此判斷,藍(lán)芯科技在成立之初即聚焦深度視覺感知技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。我們堅(jiān)信,為移動(dòng)機(jī)器人安上“智慧之眼”將使機(jī)器人更“聰明”,應(yīng)用邊界不斷拓寬,整個(gè)產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的市場。