鋰電池主要分為消費(fèi)型、動力型和儲能型三大類。其中,消費(fèi)型鋰電池主要供應(yīng)手機(jī)、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品,因此,又被稱作“3C鋰電”。根據(jù)工信部數(shù)據(jù),2021年,全國消費(fèi)型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長18%。
本期#項(xiàng)目案例分享,帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠,探秘藍(lán)芯科技的機(jī)器人“小精靈”如何為雇主工作。
01企業(yè)需求
該企業(yè)為消費(fèi)型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前,企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng),原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成,物流流程多且路線長,需要搬運(yùn)的原材料電芯、成品重量大,耗費(fèi)企業(yè)大量人力但周轉(zhuǎn)效率并不高,且管理難度大。企業(yè)迫切希望:1、由機(jī)器人承擔(dān)其中的搬運(yùn)工作,提升內(nèi)部周轉(zhuǎn)效率;2、建立車間物流信息化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)互聯(lián),打造數(shù)字化車間。
02項(xiàng)目難點(diǎn)
1、工人和機(jī)器人共用同一通道,各工序場景復(fù)雜,機(jī)器人安全行駛尤為重要;
2、機(jī)器人需和電梯、自動門、風(fēng)淋室自動對接,要求電梯每次可搭載多車進(jìn)行跨樓層搬運(yùn);
3、打包區(qū)和入庫區(qū)是典型的地堆型倉庫,貨物快速進(jìn)出,無固定參照物,激光導(dǎo)航不適用;
4、托盤對接精度要求高,車間不允許增加標(biāo)識物(如二維碼);
5、人工擺放托盤位置不規(guī)范;
6、同一場景下周轉(zhuǎn)車類型較多,需進(jìn)行兼容適配;
7、產(chǎn)線換產(chǎn)頻率高,配送流程變動大。
03藍(lán)芯方案
1、單節(jié)電芯配送:交接區(qū)→線邊倉→產(chǎn)線線頭→廢料收集區(qū)→空車回流交接區(qū);
2、多節(jié)電芯配送:前加工區(qū)→產(chǎn)線線頭→空車回流前加工區(qū);
3、物料車轉(zhuǎn)運(yùn):線邊倉→產(chǎn)線,鐳雕區(qū)→產(chǎn)線,產(chǎn)線→分板房→插件區(qū);
4、智能硬件成品下線:打包區(qū)→成品入庫區(qū)。
方案配套產(chǎn)品:潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、視覺SLAM無人叉車、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
04技術(shù)創(chuàng)新
1、潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人:搭載核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),通過視覺避障相機(jī)+智能算法,識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物,避免激光雷達(dá)盲區(qū)風(fēng)險;
2、視覺SLAM無人叉車:搭載核心技術(shù)LX-MRDVS,具備視覺導(dǎo)航/避障/對接功能,無需人工標(biāo)記,導(dǎo)航穩(wěn)定,不易受環(huán)境干擾,特別適用于地堆型貨物搬運(yùn);
3、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,具備開放/易用/靈活的特點(diǎn),可對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)MES和倉儲管理系統(tǒng)WMS,支持大規(guī)模機(jī)器人同時調(diào)度作業(yè),做到任務(wù)優(yōu)化分配、最合適路徑規(guī)劃、交管規(guī)劃,機(jī)器人實(shí)時狀態(tài)可視可查。
05項(xiàng)目價值
為企業(yè)節(jié)省簡單/重復(fù)/重體力勞動所占用的人力資源,減少工傷風(fēng)險;
線邊WIP減少60%,大幅縮減物料堆積面積,車間現(xiàn)場更加整潔有序;
顯著提升企業(yè)生產(chǎn)線物流效率,生產(chǎn)節(jié)拍得到進(jìn)一步優(yōu)化;
建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),進(jìn)一步向“燈塔工廠”邁進(jìn)。